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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方式是什么

發(fā)布日期:2015-11-02    【字號:  
1、直接歸零法。
  該辦法在零位處裝置一個中止擋塊,然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動足夠大的視點(diǎn),當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時,被擋塊擋住,電機(jī)中止方位即零位。
  這種歸零辦法簡單,可是在電機(jī)被擋塊擋住時,仍會驅(qū)動電機(jī)履行歸零動作,因而不只會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)形成損傷,還會發(fā)生劇烈的顫動和較大的噪聲。
  2、傳感器法。該辦法在零位處裝置霍爾開關(guān)、光電二極管等方位傳感器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時,傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時,令電機(jī)停在零點(diǎn)方位。這種歸零辦法準(zhǔn)確、可靠,可是增加了電路的復(fù)雜性,對裝置有必定的需求。
  3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機(jī)驅(qū)動芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時,能夠馬上檢測到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀況,然后確定零點(diǎn)方位。
  但這種辦法通用性差,對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有必定的需求,并且這種辦法不能在微步驅(qū)動方法下使用。
  
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