1、直接歸零法。
　　該辦法在零位處裝置一個中止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅(qū)動足夠大的視點，當(dāng)步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機中止方位即零位。
　　這種歸零辦法簡單，可是在電機被擋塊擋住時，仍會驅(qū)動電機履行歸零動作，因而不只會對步進電機和傳動機構(gòu)形成損傷，還會發(fā)生劇烈的顫動和較大的噪聲。
　　2、傳感器法。該辦法在零位處裝置霍爾開關(guān)、光電二極管等方位傳感器，當(dāng)步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點方位。這種歸零辦法準(zhǔn)確、可靠，可是增加了電路的復(fù)雜性，對裝置有必定的需求。
　　3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機驅(qū)動芯片。這種芯片在電機停轉(zhuǎn)時，能夠馬上檢測到電機處于停轉(zhuǎn)狀況，然后確定零點方位。
　　但這種辦法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有必定的需求，并且這種辦法不能在微步驅(qū)動方法下使用。